Saint-Pierre-des-Échaubrognes longe le département de Maine-et-Loire. La commune est située à 2 km de Maulévrier, à 15 km de Cholet et à 30 km de Bressuire. Elle est entièrement enclavée dans les Deux-Sèvres par Mauléon, mais est limitrophe de Cholet, Maulévrier et Yzernay en Maine-et-Loire. Elle dispose de quelques commerces (restaurant, coiffeur, épicerie, ...), une école et accueil un marché tous les samedis matin.
La commune de Saint-Pierre des Echaubrognes est située directement sur la frontière des deux départements des Deux-Sèvres et du Maine et Loire
.Ainsi les limites du territoire communal ont connu à plusieurs reprises des modifications.